物体在外力作用下沿直线或弧线以中心位置（平衡位置）为基准的往复运动，称为机械运动，简称振动。物体离中心位置的最大距离为振幅。单位时间内（S）内振动的次数称为频率，它是评价振动对人体健康影响的常用基本参数。

振动可分为全身振动和局部振动。全身振动是由振动源（振动机械、车辆、活动的工作平台）通过身体的支持部份（足部和臀部），将振动沿下肢或躯干传布全身引起；局部振动（手传振动）是振动通过振动工具、振动机械或振动工件传向操作者的手和前臂。全身振动的频率范围主要在1~20Hz，局部振动的频率范围在20~1000Hz。